При переводе вала контроллера водителя на 2-ю ходовую по­зицию (дальнейшим нажатием пусковой педали) реостатный кон­троллер серводвигателем поворачивается дальше. На 16-й пози­ции уменьшается сопротивление индуктивного шунта, возбуждение последовательной обмотки уменьшается до 53%, а на 17-й пози­ции — до 40%. Если же пусковая педаль поставлена в последнее положение (нажата до отказа), то реостатный контроллер дойдет до 18-й позиции, на которой ослабление возбуждения последова­тельной обмотки тягового двигателя уменьшится до 31%. Таким

образом, троллейбус имеет три ходовые позиции, соответствующие 15, 17 и 18-й позициям вала реостатного контроллера.

При сбрасывании пусковой педали контроллера водителя в нулевое положение выключаются все его кулачковые элементы. В связи с этим отключается контактор ЛКЗ, вводя в цепь обмотки якоря тягового двигателя часть реостатов, уменьшая ток силовой цепи. Через 0,7 с благодаря действию реле времени РВ отключа­ются линейные контакторы ЛК1, ЛК.2 и силовая цепь разрывает­ся. Такой способ отключения тягового двигателя от контактной сети значительно уменьшает рывки в передаче, а следовательно, обеспечивает более плавное замедление при торможении.

После отключения контакторов ЛК1 и ЛК2 благодаря дейст­вию блокировочных контактов переключается серводвигатель для вращения его якоря в обратном направлении и реостатный конт­роллер возвращается на 1-ю позицию. Последующее включение контакторов ЛК1 и ЛК2 возможно только после возвращения ре­остатного группового контроллера на 1-ю позицию, так как цепи обмоток этих контакторов проходят через кулачковый элемент РК1, включенный лишь на 1-й позиции.

Пуск после выбега происходит аналогично пуску после оста­новки троллейбуса.

Принципиального различия схемы силовых цепей троллейбу­сов ЗИУ-5 и ЗИУ-682Б не имеют. Однако с целью более плавного выведения сопротивления  индуктивного шунта на троллейбусе ЗИУ-682Б он разделен на три секции. Ослабление возбуждения последовательной обмотки тягового двигателя начинается на трол­лейбусе ЗИУ-5 с 16-й позиции. В связи с этим отличается и степень ослабления возбуждения по позициям реостатного контроллера, которая для троллейбуса ЗИУ-5 составляет на 15-й позиции 100, на 16-й — 75, на 17-й — 58 и на 18-й позиции — 48%.