Все построенные и проектируемые пассажирские монорельсовые дороги можно подразделить на три категории:

демонстрационные, или выставочные (с подвижным составом ширимой менее 2,5 м), отличающиеся сравнительно небольшими скоростями движения (до 30 км/ч);

городские и пригородные со скоростями движения до 160 км/ч, пневматическими колесами (для сокращения шума) и электрической тягой (для исключения загрязнения воздуха);

для скоростных междугородных сообщений со скоростями движения до 400 км/ч и более, с использованием различных видов тяги (в том числе турбореактивной) и прицепов движения (на воздушной подушке и др.).

Наибольшее практическое значение имеют монорельсовые дороги второй категории — для осуществления массовых скоростных городских и пригородных перевозок пассажиров.

По конструкции монорельсовые дороги могут быть двух типов — подвесными, у которых центр тяжести вагонов расположен ниже точки опоры их ходовых частей, и навесными, у которых центр тяжести подвижного состава находится, как правило, выше точки опоры (рис. 15).

Примером подвесных дорог является монорельсовая дорога системы Лангена, эксплуатирующая с 1901 г. в г. Вупперталь (ФРГ). Значительная часть дороги (9,6 км из общей протяженности 14,4 км) проходит над рекой Вуппер. Дорога используется в основном для пригородно-городских перевозок трудящихся с работы и па работу Провозная способность дороги при интервале между поездами 2,5 мин и составе поезда из двух вагонов равна 4000 пас/ч.

Другой подвесной монорельсовой дорогой является построенная в 1960 г. во Франции восточнее Орлеана дорога системы САФЕЖЕ. В качестве ходовой балки используется незамкнутая коробчатая конструкция с щелевым разрезом внизу. Внутри балки перемещаются тележки, к которым через нижнюю щелевую прорезь подвешивается вагон (каждый на двух тележках). Отличительной особенностью дороги являются защищенные от атмосферных осадков поверхности качения колес (и сами тележки вагонов с колесами на пневматических шипах), что обеспечивает независимость коэффициента сцепления колес путевой балкой и способствует более четкой и регулярной организации движения. На опытном участке протяженностью около 2 км скорость движения одиночного вагона достигала 100 км/ч.