Устранить конфликтные точки между транспортными и пешеходными потоками можно, включив в цикл работы светофора специальные фазы для пешеходов, не совпадающие с поворотами транспорта. Для этого используются светофоры с дополнительными секциями, регулирующими правые и левые повороты, или специальные светофоры, включающиеся в соответствующие периоды времени.

При координированном регулировании движения на магистрали обеспечивается безостановочный проезд транспорта за счет включения зеленого сигнала светофора к моменту подхода группы автомобилей, двигающейся с определенной расчетной скоростью. Проще осуществить координацию светофоров на улице с односторонним движением. Для безостановочного движения необходимо, чтобы циклы работы всех светофоров были одинаковыми и сдвинутыми во времени относительно друг друга на определенную неизменяющуюся величину. Величина сдвига для каждой пары светофоров зависит от расстояния между ними и принятой расчетной скорости. При правильном выборе этих величин «пачка» автомобилей, прошедшая первый светофор при зеленом сигнале, двигаясь с расчетной скоростью, обязательно встретит зеленый сигнал у всех последующих светофоров, соединенных в систему. Такую систему координации называют «зеленой волной».

Координированное регулирование создает возможность безостановочного движения с высокими скоростями, придает движению определенный «пачкообразный ритм», уменьшает задержки и повышает безопасность движения транспорта и пешеходов. Однако эти преимущества координированного регулирования могут быть получены лишь в том случае, если расстояние между двумя соседними пунктами светофорного регулирования не превышает 600 м. Поэтому в любой точке магистрали с координированным регулированием, отстоящей от соседних светофорных объектов на расстояние более 300 м, должны устанавливаться светофоры (вне зависимости от размеров движения). Эта точка должна совпадать с каким-либо перекрестком или пешеходным переходом. При установке светофоров все промежуточные пешеходные переходы следует ликвидировать.