Если расстояния между соседними пунктами светофорного регулирования не превышают 600 м, необходима координация светофоров. Во всех остальных случаях для регулирования движения должны применяться одно и двух-программные автоматы с автоматическим переключением программы. Длительность цикла работы светофора, т. е. суммарное время, затрачиваемое на весь период цикла, должна приниматься по возможности наиболее короткой, но не менее 35 с.

Длительность отдельных периодов (время горения красного сигнала, время действия зеленого и желтого сигналов) устанавливают в зависимости от интенсивности движения транспорта, частоты трамвайного движения (если оно имеется) и времени, необходимого для перехода улицы пешеходами. Минимальная длительность периодов (время действия любого цвета сигнала, за исключением желтого) не может быть меньше 8 с.

На узких улицах наиболее целесообразны циклы продолжительностью 36—42 с, на широких — 60—75 с. Такие циклы соответствуют максимальной пропускной способности перекрестка. В отдельных случаях, когда размеры поперечного движения невелики, применяют длинные циклы.

Число фаз переключения сигналов светофора определяется местными условиями. Наиболее распространен простой двухфазный цикл. Обычно дополнительные фазы применяют для пропуска больших концентрированных лево-поворотных потоков. Если размеры лево-поворотных потоков превышают 120 автомобилей в I ч. в любом из направлений, светофоры оборудуют дополнительной секцией.

Работа пешеходных светофоров обязательно координируется с работой транспортных светофоров.

Существует несколько вариантов совместной работы пешеходных и транспортных светофоров. При варианте I, принятом за рубежом, сигнал «Идите» длится в течение периода времени (не менее 5 с), достаточного для перехода улицы или ее половины. При варианте II, принятом в Москве, сигнал «Идите» включается параллельно с зеленым сигналом для транспорта, и пешеход, сошедший с тротуара в последний момент горения надписи «Идите», не имеет достаточного запаса времени на переход. По варианту III сигнал «Идите» включается на время, разрешенное па сход с тротуара по варианту I, а остальное время (по варианту II) сигнал «Идите» мигает. Для переключения сигналов светофора широкое применение получили электрорелейные автоматические переключатели, в основу которых положено действие электронного реле времени. Переключатели имеют один или несколько фиксированных режимов. Ими оборудуют светофоры на большинстве перекрестков, за исключением тех мест, где характер движения постоянно меняется.