Для того чтобы не допустить боковое скольжение передних колес по дорожному покрытию, необходимо, чтобы цапфы лево­го и правого колес в момент по­ворота описывали дугу вокруг одного мгновенного центра, но разного радиуса и поворачива­лись в единицу времени на раз­ные углы α₁ и α₂. Это условие обеспечивается конструкцией ру­левой трапеции, которая состоит из балки переднего моста 3 (рис.62), правого 4 и левого 2 рыча­гов и поперечной рулевой тяги 1.

Рулевое управление включает в себя рулевой механизм, руле­вой привод и усилитель руля (пневматический или гидравличес­кий). На валу рулевого колеса 10 (рис. 63) насажен червяк 5, на­ходящийся в зацеплении с сектором 4, жестко связанным своей осью с рычагом сошкой 3, которая шарнирно соединена с про­дольной рулевой тягой 2. Тяга 2 шарнирно соединена с поворот­ным рычагом 11, который жестко связан с левым рычагом 1 руле­вой трапеции и цапфой левого колеса 12.

При повороте рулевого колеса и вала 10 червяк 5 поворачи­вает сектор 4 и перемещает сошку 3. Поворот сошки вызывает перемещение продольной тяги 2, угловое перемещение поворотно­го рычага 11 и жестко связанной с ним цапфы левого колеса 12. Одновременно перемещаются левый 1 и правый 7 рычаги руле­вой трапеции, соединенные тягой 6 и балкой переднего моста 9. Угловое перемещение от рычага 7 получает связанная с ним цапфа правого колеса 8. Таким образом, рулевое управление

обеспечивает поворот передних управляемых колес, следователь­но, изменяется направление движения троллейбуса.

В рулевом механизме троллейбуса ЗИУ-5Д глобоидный чер­вяк 4 (рис. 64) размещен в картере 5 на двух роликовых кони­ческих подшипниках 3, 12. Подшипники не имеют внутреннего кольца. Беговая дорожка для роликов расположена на теле чер­вяка. Для регулировки зазора в подшипниках между нижней крышкой 1 и картером 5 заложены тонкие стальные прокладки 2.Для уменьшения зазора часть прокладок удаляют.