Ведущая  шестерня 2 диффе­ренциала (рис. 55) находится в зацеплении с ведомым колесом 1, к которому болтами прикреплена коробка дифференци­ала 3, состоящая из двух чашек, соединенных болтами. В ко­робке 3 неподвижно закреп­лена крестовина 4, на четырех лучах которой свободно на под­шипниках скольжения посажены шестерни-сателлиты 5, находя­щиеся в постоянном зацеплении с двумя ведомыми колесами 6 и 7, которые жестко, посред­ством шлицевого соединения, насажены на концы правой и левой полуосей заднего моста.

При прямолинейном движении троллейбуса ведущая шестер­ня 2 вращает ведомое колесо 1, вместе с которым вращаются коробка дифференциала 3 и  крестовина 4. Сателлиты 5, находя­щиеся одновременно в зацеплении с шестернями правой и левой полуосей 6 и 7, встречают одинаковое двустороннее сопротивле­ние и поэтому на пальцах крестовины не вращаются, а увлека­емые ими передают угловую скорость вращения крестовины обе­им шестерням полуосей. Таким образом, правое и левое колеса вращаются с одинаковой скоростью и троллейбус движется пря­молинейно. В данном случае угловая скорость вращения ω₁  ве­домого колеса равна угловой скорости вращения ω₇   левой  полу­оси и угловой скорости вращения ω₆ правой полуоси, иначе гово­ря, сумма угловых скоростей полуосей равна удвоенной угловой скорости ведомого колеса:

Рассмотрим второй крайний случай, когда одно из колес, на­пример левое, не вращается, происходит крутой левый поворот. Ведомое колесо, а, следовательно, и жестко соединенная с ней крестовина вращаются с угловой скоростью ω₁. Шестерня левой полуоси 7 не вращается, следовательно, ее угловая скорость ω₇ = О, а шестерня правой полуоси 6 вращается с удвоенной угловой скоростью, так как в данном случае сателлиты, увлекаемые кре­стовиной, вращаются вокруг своих осей (лучей крестовины) и обкатывают неподвижную шестерню 7. Таким образом, шестерня правой полуоси 6 за один оборот ведомого колеса 1 совершает два оборота: благодаря совместному вращению с крестовиной и вращению сателлитов при обкатке по неподвижной шестерне 7, значит ω₆ ⁼ 2ω₁