Реостатный контроллер останавливается только на позици­ях, когда включены контакты РКП. Когда значение тока силовой цепи станет меньше тока установки реле (250...260 А), его якорь отпадет и размыкающие контакты РУ (провода 32 и 33) вновь включат питание серводвигателя. Процессы повторятся. Таким об­разом, в силовой цепи при разгоне троллейбуса под  контролем реле ускорения поддерживается ток в определенных значениях. Сред­нее значение тока силовой цепи поддерживается постоянным и по­этому часто говорят, что реле ускорения поддерживает неизмен­ным ток во время разгона тяговых двигателей. При электричес­ком торможении это же реле поддерживает в силовой цепи неиз­менным тормозной ток. Обмотка стоп-реле СР включается в за­висимости от позиции, контроллера водителя на 15, 17 или 18-й позиции реостатного контроллера.

Реле времени Р-3100, РЭВ-816, РЭВ-811. Реле изготовляют с магнитным демпфером, что позволяет получить выдержку време­ни, начиная от момента включения обмотки до момента замыкания его контактов или от момента выключения обмотки до момента размыкания контактов. В зависимости от назначения цепи выдержку времени регулируют от 0,3 до 1,5 с. Магнитный демпфер представляет собой медный проводник, выполненный в виде ци­линдра и насаженный на сердечник реле. Выдержка времени, получается, из-за возникновения тока в медном проводнике при включении или выключении обмотки реле. Этот ток препятствует быстрому изменению магнитного потока в сердечнике реле. По­этому якорь реле притягивается к сердечнику (или отпадает от него) с запозданием по сравнению с моментом включения (или выключения) тока в обмотке. Регулирование времени выдержки достигается сменой немагнитных прокладок между сердечником и якорем и изменением натяжения выключающей пружины.

В цепях управления современными трамвайными вагонами и троллейбусами отечественного производства используют различ­ные реле: стоп-реле СР для отключения и торможения серводви­гателя на различных позициях реостатного контроллера (с целью регулирования скорости движения), реле хода — для включения линейных контакторов на маневровой позиции контроллера води­теля, реле экстренной остановки  РС-1, включаемое при отпускании педали безопасности, реверсивное реле РР для изменения направ­ления тока в подмагничивающей  катушке  реле ускорения РУТ — для согласованного действия ее с другими кадушками при пуске и торможении, промежуточные реле — для своевременного включе­ния рельсового тормоза и отключения тормозного контактора, реле обмотки возбуждения серводвигателя РОВ, включающегося при повороте вала реостатного контроллера в исходное положение, по­сле установки контроллера водителя на нулевую позицию для воз­можности включения линейных или тормозных контакторов.