Наиболее экономичен режим пуска, при котором экипаж быст­ро набирает полную скорость, поскольку при  этом меньше расход электроэнергии на нагрев пусковых реостатов, которые меньше времени находятся под током.

Регулирование частоты вращения якоря тягового двигателя.

Это регулирование производится двумя методами: изменением под­водимого напряжения к якорю тягового двигателя и изменени­ем возбуждения. Первым из них обычно пользуются на трамвайных вагонах с непосредственной системой управления. Для этого тя­говые двигатели (или группы тяговых двигателей) переключают для работы последовательно при необходимости движения с не­большой скоростью или параллельно для движения с установлен­ной скоростью. Так как при последовательном соединении напря­жение распределяется на оба двигателя, то каждый их них рабо­тает  под половинным напряжением. При параллельном же сое­динении все двигатели получают номинальное напряжение (рис. 120, а—г).

Как видно из  рис. 120, для регулирования скорости с исполь­зованием переключения двигателей (или групп двигателей) необ­ходимо иметь не менее двух двигателей на вагоне или троллейбу­се. Поскольку троллейбус имеет только один двигатель, то для регулирования скорости его движения подобный способ исключа­ется. Для получения низкой скорости для троллейбуса (до5 км/ч) используют подключение реостатов. В этом случае напря­жение распределяется (см. рис. 120, г) между тяговым двигате­лем и реостатами, вследствие чего двигатель оказывается под­ключенным на пониженное напряжение. Такое подключение реостатов для уменьшения скорости движения применяют только для маневровой позиции, поскольку реостаты долго под током работать не могут (перегреваются) и неэкономно расходуется электрическая энергия.

На троллейбусах и последнее время на трамваях для эконом­ного регулирования скорости используют второй метод, при кото­ром регулируют возбуждение тяговых двигателей. Чем больше воз­буждение главных полюсов, тем меньше частота вращения якорей, и наоборот, чем меньше возбуждение, тем больше частота враще­ния якорей. Объясняется это следующим образом. Если при вращении якоря тягового двигателя уменьшить возбуждение его главных полюсов, то нарушится соответствие приложенного на­пряжения и э. д. с. (считаем, что напряжение на токоприемнике неизменно). В этом случае уменьшится э. д. с., так как провод­никами якоря будет пересекаться меньше магнитных линий. Как известно, уменьшение э. д. с.  при той же частоте вращения якоря вызовет увеличение тока. Увеличение же тока в обмотке якоря увеличит вращающий момент тягового двигателя и силу тяги трамвайного вагона (или троллейбуса).